北京交通大学2025研究生《963 自动控制原理》考试大纲已出!考前必看!

来源: 高顿教育 2024-09-05
北京交通大学2025研究生《963自动控制原理》考试大纲已出!考试范围包括基本概念、控制系统的数学模型、时域分析等等,具体考试范围请看下文!2025考研招生简章+自命题+统考科目大纲领取
北京交通大学《 自动控制原理》考纲
机械与电子控制工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试范围
北京交通大学2025研究生《963自动控制原理学》考试大纲

963自动控制原理
参考书目:《自动控制原理》;出版社:冶金工业出版社(2004年第4版);作者:顾树生,王建辉。
考试范围:
1、基本概念:要求掌握的内容:
(1)自动控制的概念;
(2)闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和闭环控制的特点;
(3)掌握自动控制系统的类型;
(4)掌握自动控制系统的指标。
2、控制系统的数学模型:要求掌握的内容:
(1)一般微分方程建模过程;
(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并会列写控制系统的传递函数;
(3)典型环节传递函数;
(4)控制系统的方框图表示及其等效变换;
(5)会用梅森公式求系统传递函数;
(6)开环传函,闭环传函的定义。
3、时域分析:要求掌握的内容:
(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算;
(2)闭环主导极点的概念;
(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用Routh判据判断闭环系统稳定性;
(5)系统稳态误差的定义,稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
4、根轨迹法:要求掌握的内容:
(1)根轨迹的基本概念;
(2)根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹;
(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。
5、频域分析:要求掌握的内容:
(1)频率特性的基本概念;
(2)能够绘制典型环节的Bode图,开环系统的Bode图;
(3)能给出最小相位系统开环Bode图,会列写系统开环传递函数;
(4)Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据;
(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;
(6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
6、控制系统的校正与综合:要求掌握的内容:
(1)掌握基本的校正方式;
(2)正确理解超前校正,滞后校正,滞后-超前校正及其适用规律;
(3)掌握串联校正的设计及计算。
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考研备考 热门问题解答
考研学校怎么选?主要看这几个方面

选择考研的学校需要综合考虑多个方面,不可盲目选择。一般需要考虑以下几点:个人目标、学校排名、师资力量、就业情况、学校环境、学费和奖学金等。考研择校需谨慎,只有将学校情况了解清楚,才能有助于考研目标的明确以及增大考研成功的几率。

跨专业考研可以吗?有什么要求?

跨专业考研可以,但是跨专业考研需要谨慎选择专业和招生单位,具备相应的知识和能力,并付出更多的努力和时间。跨专业考研的难度较大,同时招生单位也可能对跨专业考研的考生进行额外的考核和面试。

考研考什么?一般考试科目有哪些?

考研分为笔试和面试两种考试形式,笔试考试科目包括英语、政治、两门专业课,总分是500分。但是部分专业考管理类联考,总分为300分。但是考试科目部分专业是三门(政治、英语、专业课),部分专业是四门(政治、英语、专业课一、专业课二)。

考研国家线好过吗?怎么划分的?

考研国家线是进入复试的最低分数线,各学校通常会在国家线基础上划定学校各专业复试分数线。考研国家线的通过率取决于多种因素,包括专业、招生计划、个人情况等。因此考研国家线好不好过不能够一概而论,需要看自身实际情况以及选择的报考专业。

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