北京交通大学2025研究生《963 自动控制原理》考试大纲已出!考前必看!
来源:
高顿教育
2024-09-05
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机械与电子控制工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试范围
北京交通大学2025研究生《963自动控制原理学》考试大纲
963自动控制原理
参考书目:《自动控制原理》;出版社:冶金工业出版社(2004年第4版);作者:顾树生,王建辉。
考试范围:
1、基本概念:要求掌握的内容:
(1)自动控制的概念;
(2)闭环控制系统的基本构成及工作原理;开环控制和闭环控制的特点;
(3)掌握自动控制系统的类型;
(4)掌握自动控制系统的指标。
2、控制系统的数学模型:要求掌握的内容:
(1)一般微分方程建模过程;
(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并会列写控制系统的传递函数;
(3)典型环节传递函数;
(4)控制系统的方框图表示及其等效变换;
(5)会用梅森公式求系统传递函数;
(6)开环传函,闭环传函的定义。
3、时域分析:要求掌握的内容:
(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算;
(2)闭环主导极点的概念;
(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系,会用Routh判据判断闭环系统稳定性;
(5)系统稳态误差的定义,稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
4、根轨迹法:要求掌握的内容:
(1)根轨迹的基本概念;
(2)根轨迹的一般绘制规则,并会绘制根轨迹;
(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。
5、频域分析:要求掌握的内容:
(1)频率特性的基本概念;
(2)能够绘制典型环节的Bode图,开环系统的Bode图;
(3)能给出最小相位系统开环Bode图,会列写系统开环传递函数;
(4)Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据;
(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;
(6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
6、控制系统的校正与综合:要求掌握的内容:
(1)掌握基本的校正方式;
(2)正确理解超前校正,滞后校正,滞后-超前校正及其适用规律;
(3)掌握串联校正的设计及计算。
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