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新大纲来了！中国矿业大学信息与控制工程学院2026年硕士研究生招生自命题考试868《自动控制原理》考试大纲
来源：
高顿教育
2025-10-13
大家好～中国矿业大学信息与控制工程学院2026年硕士研究生招生自命题考试868《自动控制原理》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~
一、考试目的与要求
全国硕士研究生入学统一考试中的“自动控制原理”是为我校招收控制科学与工程（081100）学术学位硕士研究生和控制工程（085406）专业学位硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。考试要求学生掌握自动控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试范围
（1）自动控制系统的工作原理、分类和基本要求，绘制控制系统方框图并分析其工作原理
（2）传递函数的定义、性质和意义，以及开环传递函数、闭环传递函数的概念，能够建立实际物理系统的传递函数模型
（3）熟练使用结构图等效变换和化简方法，或用梅森增益公式法求系统的传递函数
（4）时域响应的4种主要性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量
（5）一阶系统的数学模型和典型时域响应特点
（6）二阶系统的数学模型和典型时域响应特点，并熟练计算其在欠阻尼下的性能指标和结构参数
（7）稳定性的定义以及线性定常系统稳定的充要条件，熟练应用劳斯判据判定系统的稳定性
（8）系统在典型输入信号作用下的稳态误差、扰动稳态误差的计算方法
（9）高阶系统的近似降阶方法
（10）常规根轨迹和参数根轨迹的绘制规则
（11）应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响
（12）理解频率特性的含义并能用频率特性计算系统在正弦信号作用下的稳态输出信号和稳态误差信号
（13）绘制开环系统Nyqusit图和对数幅频渐进特性曲线图
（14）Nyqusit稳定判据
（15）稳定裕度的概念，能够利用对数幅频特性曲线的分段近似计算系统的稳定裕度
（16）开环对数频率特性与系统时域性能之间的关系，正确理解低、中、高三频段分别对控制系统性能的影响
（17）由最小相位系统的开环对数幅频特性曲线确定传递函数的方法
（18）利用开环对数幅频特性曲线进行串联超前校正和串联滞后校正的方法、原理和步骤，理解超前校正、滞后校正、滞后-超前校正对控制系统性能的影响
（19）PID控制规律及其作用
（20）非线性系统的特点
（21）非线性系统分析的描述函数法
（22）非线性系统分析的相平面法
三、试题结构
考试时间：180分钟（3小时）
闭卷考试
试题类型：填空题、分析计算题
四、参考书目
《自动控制原理》(第2版)，王雪松、常俊林、杨春雨编著，机械工业出版社，2023年12月，ISBN：978-7-111-74746-8
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选择考研的学校需要综合考虑多个方面，不可盲目选择。一般需要考虑以下几点：个人目标、学校排名、师资力量、就业情况、学校环境、学费和奖学金等。考研择校需谨慎，只有将学校情况了解清楚，才能有助于考研目标的明确以及增大考研成功的几率。
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考研分为笔试和面试两种考试形式，笔试考试科目包括英语、政治、两门专业课，总分是500分。但是部分专业考管理类联考，总分为300分。但是考试科目部分专业是三门（政治、英语、专业课），部分专业是四门（政治、英语、专业课一、专业课二）。
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考研国家线是进入复试的最低分数线，各学校通常会在国家线基础上划定学校各专业复试分数线。考研国家线的通过率取决于多种因素，包括专业、招生计划、个人情况等。因此考研国家线好不好过不能够一概而论，需要看自身实际情况以及选择的报考专业。
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