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新大纲来了！广东工业大学自动化学院2026年研究生招生考试专业课(810)《自控原理》考试大纲
来源：
高顿教育
2025-10-15
大家好～广东工业大学自动化学院2026年研究生招生考试专业课(810)《自控原理》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~
基本内容：
一、自动控制系统的基本概念
掌握自动控制系统的一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，理解对控制性能的基本
要求，了解各种典型控制系统的工作原理
二、数学模型
掌握控制系统数学模型的基本概念，理解传递函数的定义、性质和求法；熟练掌握方块图的绘制
动态结构图的简化方法。
三、时域分析法
熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代
数判据”方法及其应用；熟练掌握系统稳态误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根物迹的条件：熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。
四、频域分析法
掌握频率特性的定义，理解掌握典型环节的频率特性的定义，掌握系统开环对数频率特性的绘制方法：掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制，掌
握奈奎斯特稳定性判据，熟练掌握由Bode图求系统数学模型的方法；掌握二阶闭环
系统频率特性的计算；熟练掌握奈奎斯特图绘制和分析方法。
五、控制器设计
理解串联校正和反馈校正，熟练掌握系统校正的方法，在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，设计相对应的控制器，实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨
迹分析的串联校正方法，熟悉频域法校正中的校正网络，熟练掌握“相位超前””、“相位滞后”校正。了解超前校正和滞后校正对系统性能的影响。熟练掌握PID控制器的设计及其参数整定方法。
六、非线性系统
描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线性
系统性能的方法
七、离散控制系统
了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉Z变换及反Z变换的方法；掌握系统脉冲
传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法；掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算：掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。
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考研备考 热门问题解答
- 考研学校怎么选？主要看这几个方面
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选择考研的学校需要综合考虑多个方面，不可盲目选择。一般需要考虑以下几点：个人目标、学校排名、师资力量、就业情况、学校环境、学费和奖学金等。考研择校需谨慎，只有将学校情况了解清楚，才能有助于考研目标的明确以及增大考研成功的几率。
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跨专业考研可以，但是跨专业考研需要谨慎选择专业和招生单位，具备相应的知识和能力，并付出更多的努力和时间。跨专业考研的难度较大，同时招生单位也可能对跨专业考研的考生进行额外的考核和面试。
- 考研考什么？一般考试科目有哪些?
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考研分为笔试和面试两种考试形式，笔试考试科目包括英语、政治、两门专业课，总分是500分。但是部分专业考管理类联考，总分为300分。但是考试科目部分专业是三门（政治、英语、专业课），部分专业是四门（政治、英语、专业课一、专业课二）。
- 考研国家线好过吗？怎么划分的？
-
考研国家线是进入复试的最低分数线，各学校通常会在国家线基础上划定学校各专业复试分数线。考研国家线的通过率取决于多种因素，包括专业、招生计划、个人情况等。因此考研国家线好不好过不能够一概而论，需要看自身实际情况以及选择的报考专业。
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