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新大纲来了！陕西科技大学机电工程学院2026年硕士研究生入学考试专业课924《控制工程基础》考试大纲
来源：
高顿教育
2025-12-14
大家好～陕西科技大学机电工程学院2026年硕士研究生入学考试专业课924《控制工程基础》考试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
考试科目名称：924控制工程基础
考查要点：
1．掌握机电控制系统的组成、反馈控制的基本原理及对控制系统的基本要求。
2．拉氏变换的数学方法：
（1）掌握典型时间函数的拉氏变换；
（2）掌握拉氏变换的主要性质（微分、初值、终值、时域及复域位移等）；
（3）掌握拉氏反变换的数学方法。
3．系统的数学模型：
（1）掌握数学模型、线性系统及非线性系统、开环系统和闭环系统、传递函数的基本概念；
（2）掌握运用动力学、电学等相关知识建立机械系统及电网络系统传递函数的方法；
（3）掌握方框图的简化方法；
（4）了解梅逊公式的应用方法。
4．控制系统时间响应分析：
（1）掌握一阶系统的时间响应，了解二阶系统时间响应特点；
（2）掌握控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法；
（3）掌握系统误差的定义及稳态误差的分析计算方法。
5．系统的频率特性：
（1）掌握频率响应、频率特性的概念和求取方法；
（2）掌握典型环节及系统频率特性对数坐标图及极坐标图表示方法；
（3）掌握系统频域性能指标的计算方法；
（4）掌握最小相位系统的概念及根据估算最小相位系统的传递函数的方法。
6．系统的稳定性：
（1）掌握系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件；
（2）掌握劳斯稳定判据及乃奎斯特稳定判据的应用；
（3）理解系统相对稳定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定义、求法及在极坐标与对数坐标上的表示方法。
7．控制系统的校正：
（1）了解系统时域性能指标和频域性能指标及两种指标之间的关系；
（2）了解系统校正的概念和方式，掌握系统串联校正方法。
参考书目：以下参考书目均包含考试范围，可任意选择使用
《控制工程基础》（第四版）孔祥东等，机械工业出版社，2019年
《机械工程控制基础》（第八版）杨叔子，华中科技大学出版社，2023年
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选择考研的学校需要综合考虑多个方面，不可盲目选择。一般需要考虑以下几点：个人目标、学校排名、师资力量、就业情况、学校环境、学费和奖学金等。考研择校需谨慎，只有将学校情况了解清楚，才能有助于考研目标的明确以及增大考研成功的几率。
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跨专业考研可以，但是跨专业考研需要谨慎选择专业和招生单位，具备相应的知识和能力，并付出更多的努力和时间。跨专业考研的难度较大，同时招生单位也可能对跨专业考研的考生进行额外的考核和面试。
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考研分为笔试和面试两种考试形式，笔试考试科目包括英语、政治、两门专业课，总分是500分。但是部分专业考管理类联考，总分为300分。但是考试科目部分专业是三门（政治、英语、专业课），部分专业是四门（政治、英语、专业课一、专业课二）。
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考研国家线是进入复试的最低分数线，各学校通常会在国家线基础上划定学校各专业复试分数线。考研国家线的通过率取决于多种因素，包括专业、招生计划、个人情况等。因此考研国家线好不好过不能够一概而论，需要看自身实际情况以及选择的报考专业。
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