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新复试大纲！河南理工大学电气工程与自动化学院2026年硕士研究生入学考试课程《自动控制原理》复试大纲
来源：
高顿教育
2026-01-26
大家好～河南理工大学电气工程与自动化学院2026年硕士研究生入学考试课程《自动控制原理》复试大纲已经公布了，接下来就和小编一起来看看具体有哪些内容吧！
一、控制系统的数学模型
考试内容
控制系统的时域数学模型，控制系统的复数域数学模型，控制系
统的结构图及其等效变换，信号流图和梅森公式
考试要求
1．熟悉并掌握控制系统的微分方程的建立方法
2．熟练掌握对电网络用复阻抗法求系统传递函数
3．熟练掌握结构图的等效变换求系统传递函数
4．熟练掌握结构图与信号流图间的关系，会利用信号流图和梅
森公式求系统的传递函数
二、控制系统的时域分析
考试内容
线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统
的时域分析，线性系统的稳定性，控制系统的稳态误差
考试要求
1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的
解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），
并分析系统的性能。
2．会利用劳斯判据判断系统的稳定性和实现系统稳定要求系统
参数满足的范围
3．熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法
三、根轨迹法
考试内容
根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本法则，广义根轨迹，控制
系统的根轨迹分析
考试要求
1．熟悉并理解根轨迹方程，幅值条件和相角条件
2．了解根轨迹绘制的基本法则
3．掌握广义根轨迹的绘制方法
4．理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制
系统控制参数
四、线性系统频率响应分析
考试内容
频率特性的基本概念，系统开环频率特性的基本概念，奈奎斯特
稳定判据，稳定裕度，利用开环频率特性分析系统的性能
考试要求
1．熟练掌握开环系统频率特性的绘制
（1）nyquist图的绘制
（2）bode图的绘制
2．熟练掌握Nyquist稳定性判据
（1）根据Nyquist图判别系统的稳定性
（2）由bode图判别系统的稳定性
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数
3．掌握幅值裕量和相角裕量的定义及计算
五、线性控制系统的频率特性校正
考试内容
线性控制系统校正的一般概念：常用校正装置、串联校正、反馈
校正、复合校正
考试要求
1．理解控制系统的设计与校正问题
2．熟悉常用校正装置及其特性
3．理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行
设计和校正
4．了解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正
5．了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正
参考书
《自动控制原理（第七版）》，胡寿松主编，科学出版社，2019年1月。
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考研备考 热门问题解答
- 考研学校怎么选？主要看这几个方面
-
选择考研的学校需要综合考虑多个方面，不可盲目选择。一般需要考虑以下几点：个人目标、学校排名、师资力量、就业情况、学校环境、学费和奖学金等。考研择校需谨慎，只有将学校情况了解清楚，才能有助于考研目标的明确以及增大考研成功的几率。
- 跨专业考研可以吗？有什么要求？
-
跨专业考研可以，但是跨专业考研需要谨慎选择专业和招生单位，具备相应的知识和能力，并付出更多的努力和时间。跨专业考研的难度较大，同时招生单位也可能对跨专业考研的考生进行额外的考核和面试。
- 考研考什么？一般考试科目有哪些?
-
考研分为笔试和面试两种考试形式，笔试考试科目包括英语、政治、两门专业课，总分是500分。但是部分专业考管理类联考，总分为300分。但是考试科目部分专业是三门（政治、英语、专业课），部分专业是四门（政治、英语、专业课一、专业课二）。
- 考研国家线好过吗？怎么划分的？
-
考研国家线是进入复试的最低分数线，各学校通常会在国家线基础上划定学校各专业复试分数线。考研国家线的通过率取决于多种因素，包括专业、招生计划、个人情况等。因此考研国家线好不好过不能够一概而论，需要看自身实际情况以及选择的报考专业。
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