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新复试大纲！沈阳工业大学2026年硕士研究生招生考试复试科目F531《控制学科专业综合》考试大纲

来源：高顿教育 2026-03-29

　　大家好～沈阳工业大学2026年硕士研究生招生考试复试科目F531《控制学科专业综合》考试大纲已经公布！接下来跟着小编一起看看具体内容吧~

　　考试科目名称：F531控制学科专业综合

　　专业能力综合考核全面考查考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决问题的能力，对本学科发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力，创新精神和创新能力。学术学位重点考核考生的学术素养、对学科知识掌握与运用情况、科研创新能力，专业学位重点考核考生的专业基础、实践能力和学科素养。专业能力考核分为基础考核和综合考核两部分内容：

　　基础考核科目：电路、概率论与数理统计（2选1）；

　　综合考核科目：单片机原理、现代控制理论（2选1）。

　　下面为各科目考试大纲。

　　电路

　　一、考试大纲援引教材

　　邱关源《电路》第六版高等教育出版社2023年

　　二、考试要求

　　要求考生深入全面地掌握电路的基本概念、定理定律、典型系统和计算方法，并且达到为学习硕士生相关专业课奠定理论基础的水平，具备较强的分析建模与解决问题的能力。

　　三、考试内容

　　1.电路模型和电路定律

　　（1）电压源和电流源

　　（2）受控电源

　　（3）基尔霍夫定律

　　2.电阻电路的等效变换

　　（1）电路的等效变换

　　（2）电阻的Y形联结和Δ形联结的等效变换

　　（3）实际电源的两种模型及其等效变换

　　3.电阻电路的一般分析

　　（1）电路的图

　　（2）KCL和KVL的独立方程数

　　（3）支路电流法

　　（4）网孔电流法

　　（5）回路电流法

　　（6）节点电压法

　　4.电路定理

　　（1）叠加定理

　　（2）替代定理

　　（3）戴维南定理和诺顿定理

　　（4）最大功率传输定理

　　（5）特勒根定理

　　（6）互易定理

　　（7）对偶原理

　　5.含有运算放大器的电阻电路

　　（1）运算放大器的电路模型

　　（2）比例电路的分析

　　（3）含有理想运算放大器的电路的分析

　　6.储能元件

　　（1）电容元件

　　（2）电感元件

　　（3）电容、电感元件的串联与并联

　　7.一阶电路时域分析

　　（1）一阶电路的零输入响应

　　（2）一阶电路的零状态响应

　　（3）一阶电路的全响应

　　8.相量法

　　（1）正弦量

　　（2）相量法的基础

　　（3）电路定律的相量形式

　　9.正弦稳态电路的分析

　　（1）阻抗和导纳

　　（2）正弦稳态电路的功率

　　（3）最大功率传输

　　10.含有耦合电感的电路

　　（1）含有耦合电感电路的计算

　　（2）耦合电感的功率

　　（3）变压器原理

　　（4）理想变压器

　　11.电路的频率响应

　　（1）网络函数

　　（2）RLC串联电路的谐振

　　（3）RLC串联电路的频率响应

　　（4）RLC并联谐振电路

　　（5）滤波器简介

　　12.三相电路

　　（1）三相电路

　　（2）线电压（电流）与相电压（电流）的关系

　　（3）对称三相电路的计算

　　（4）三相电路的功率

　　13.电路方程的矩阵形式

　　（1）割集

　　（2）关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵

　　（3）回路电流方程的矩阵形式

　　（4）节点电压方程的矩阵形式

　　（5）割集电压方程的矩阵形式

　　（6）状态方程

　　概率论与数理统计

　　三、考试大纲援引教材

　　盛骤等《概率论与数理统计》第五版高等教育出版社2019年

　　四、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握概率论与数理统计的基本概念、定理和方法，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

　　三、考试内容

　　1.概率的基本概念

　　（1）随机试验

　　（2）样本空间、随机事件

　　（3）频率与概率

　　（4）等可能概型

　　（5）条件概率

　　（6）独立性

　　2.随机变量及其分布

　　（1）随机变量

　　（2）离散型随机变量及其分布

　　（3）随机变量的分布函数

　　（4）连续性随机变量及其概率密度

　　（5）随机变量的函数的分布

　　3.多维随机变量及其分布

　　（1）二维随机变量

　　（2）边缘分布

　　（3）条件分布

　　（4）相互独立的随机变量

　　（5）两个随机变量的函数的分布

　　4.随机变量的数字特征

　　（1）数学期望

　　（2）方差

　　（3）协方差及相关系数

　　（4）矩、协方差矩阵

　　5.大数定律及中心极限定理

　　（1）大数定律

　　（2）中心极限定理

　　6.样本及抽样分布

　　（1）随机样本

　　（2）直方图和箱线图

　　（3）抽样分布

　　7.参数估计

　　（1）点估计

　　（2）最大似然估计

　　（3）区间估计

　　（4）置信区间

　　8.假设检验

　　（1）假设检验

　　（2）置信区间与假设检验之间的关系

　　（3）样本容量的选取

　　（4）分布拟合检验

　　9.方差分析及回归分析

　　（1）方差分析

　　（2）回归分析

　　单片机原理

　　一、考试大纲援引教材

　　李群芳等《单片微型计算机与接口技术》第五版电子工业出版社2015年

　　二、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握单片机的基本组成,硬件结构和工作原理。以MCS-51为例掌握单片机的指令系统及一般程序的编制方法。了解单片机系统的一般扩展及常用接口的扩展。

　　三、考试内容

　　1.MCS-51单片机结构

　　（1）存储器

　　（2）特殊功能寄存器

　　（3）时钟电路与复位电路

　　（4）引脚功能。

　　2.MCS-51单片机的指令系统交流电路

　　（1）寻址方式

　　（2）数据传送与交换指令

　　（3）算数运算和逻辑运算指令

　　（4）控制转移指令

　　（5）位操作指令

　　（6）伪指令

　　（7）指令应用举例

　　3.单片机程序设计

　　（1）顺序程序设计

　　（2）分支程序设计

　　（3）循环程序设计

　　（4）位操作程序设计

　　（5）子程序

　　（6）单片机C语言程序设计

　　4.输入/输出接口P0--P3

　　（1）P0--P3端口的功能和内部结构

　　（2）LED数码管显示器和键盘电路

　　5.MCS-51单片机的中断系统

　　（1）中断系统结构

　　（2）中断响应过程

　　（3）中断的应用编程设计

　　6.定时计数器

　　（1）定时计数器的结构和工作原理

　　（2）定时计数器的寄存器

　　（3）定时计数器的工作方式

　　（4）定时计数器的应用编程设计

　　7.系统扩展及接口技术

　　（1）系统总线扩展

　　（2）读写、地址空间分配

　　（3）ADC0809及DAC0832

　　现代控制理论

　　一、考试大纲援引教材

　　刘豹《现代控制理论》第三版机械工业出版社2023年

　　二、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念、数学基础、分析方法和设计原理，并且能灵活运用，具备一定的解决实际控制问题的思路和能力。

　　三、考试内容

　　1.控制系统的状态空间表达式

　　（1）状态变量及状态空间表达式

　　（2）状态变量及状态空间表达式的模拟结构图

　　（3）状态变量及状态空间表达式的建立

　　（4）状态矢量的线性变换(坐标变换)

　　（5）从状态空间表达式求传递函数阵

　　（6）时变系统和非线性系统的状态空间表达式。

　　2.控制系统状态空间表达式的解

　　（1）线性定常齐次状态方程的解(自由解)

　　（2）矩阵指数函数-状态转移矩阵

　　（3）线性定常系统非齐次方程的解

　　（4）线性时变系统的解

　　（5）离散时间系统状态方程的解

　　（6）连续时间状态空间表达式的离散化

　　3.线性控制系统的能控性和能观性

　　（1）能控性的定义

　　（2）线性定常系统的能控性判别

　　（3）线性连续定常系统的能观性

　　（4）离散时间系统的能控性与能观性

　　（5）时变系统的能控性与能观性

　　（6）能控性与能观性的对偶关系

　　（7）状态空间表达式的能控标准型与能观标准型

　　4.稳定性与李雅普诺夫方法

　　（1）李雅普诺夫关于稳定性的定义

　　（2）李雅普诺夫第一法

　　（3）李雅普诺夫第二法

　　（4）李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

　　（5）李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用

　　5.线性定常系统的综合

　　（1）线性反馈控制系统的基本结构及其特性

　　（2）极点配置问题

　　（3）系统镇定问题系统解耦问题

　　（4）状态观测器

　　（5）利用状态观测器实现状态反馈的系统

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