上海交大机械与动力工程学院机械设计与控制理论基础统考硕士大纲

来源：高顿教育 2022-06-01

上篇已经为大家同步了上海交通大学机械与动力工程学院硕士生统考招生自命题科目调整公告，下面上海高顿考研网将给大家分享机械与动力工程学院机械设计与控制理论基础科目统考硕士大纲。

机械与动力工程学院统考硕士大纲

*考试科目	机械设计与控制理论基础
*考试形式	闭卷考试，3
*考试内容范围	本考试科目考试内容范围涵盖机械原理与设计、控制理论基础课程的基本内容，各占 75 分。机械原理与设计：（一）机构组成和自由度计算：运动副及其分类，机构运动简图绘制，平面机构自由度计算、机构具有确定相对运动的条件。（二）连杆机构：平面连杆机构基本型式及其演化，急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件，刚体导引、轨迹生成、函数生成等机构设计方法，速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用。（三）凸轮机构：基本型式，常用从动件运动规律，按给定运动规律求解凸轮轮廓线的方法（图解法或解析法均可），凸轮机构参数设计。（四）齿轮机构与传动：类型和特点，齿廓啮合基本定律，渐开线的形成、特性，渐开线齿廓的啮合特性，齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸，一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的啮合特性、正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数等，渐开线齿廓的切制原理及根切现象，最少齿数和变位原理，斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点，圆锥齿轮机构传动的啮合特点；定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算；齿轮传动失效形式，齿轮传动受力分析，直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动的强度计算。（五）螺纹连接与键连接：螺纹的主要参数和类型，螺旋副的受力分析、效率和自锁，螺纹连接的预紧和防松，螺纹连接的强度计算，螺栓组连接的受力分析，键连接的特点和类型，键连接的强度计算。（六）带传动和链传动：带传动的类型、工作原理，带传动的几何关系计算，受力分析和应力分析，带传动的失效形式和计算准则，带传动的主要参数、选择和设计计算；链传动的运动分析和力分析，滚子链的主要参数及其选择，链和链轮的结构，滚子链的失效形式及其计算。（七）轴：分类，结构设计，初步强度计算和复合强度校验计算。（八）滚动轴承和滑动轴承：滚动轴承主要类型和代号，载荷、应力分析、失效形式和承载能力（寿命）计算，滚动轴承组合的结构设计；滑动轴承主要类型、结构，摩擦状态，润滑方法，动压油膜形成原理和压力分布。控制理论基础：（一）控制系统建模：运动方程，微分方程及线性化，传递函数，系统方块图，信号流图。（二）控制系统频率特性：典型环节的频率特性（波德图、奈魁斯特图）；系统频率特性的实验确定法；控制系统的频域法设计与校正；系统串联校正装置的设计（超前、滞后、滞后-超前）；控制系统反馈校正分析。（三）控制系统稳定性：基本概念，稳定的充分必要条件；劳斯—霍尔维茨稳定判据，奈魁斯特稳定性判据；系统稳定裕量。（四）控制系统的瞬态响应：一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应；具有零点的二阶系统的瞬态响应；瞬态响应时域指标；控制系统的误差分析；（五）根轨迹法：根轨迹法基本概念，控制系统根轨迹绘制方法，控制系统的根轨迹分析。（六）现代控制部分：系统的状态空间建模方法
*参考书目	（其他参考书目可自选，只要涵盖本大纲内容即可）《机械原理（第三版）》，邹慧君、郭为忠主编，高教出版社，2016 《机械设计及理论》（机械设计部分），李柱国、许敏主编，科学出版社，2003 《控制理论基础（第三版）》，王显正等，科学出版社，2018
备注	考试需携带基本作图工具（如圆规、直尺、量角器等）、科学计算器。

如果23和24的考生需要考机械设计与控制理论基础这门科目，可以参考上面的统考硕士大纲来复习。后续会为大家更新跟多科目的考试大纲。

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