更多服务

特色服务

找学习资源

查报考信息

看备考资讯

备考工具箱

报考指南

报考查询

招生简章

分数线

考试日历

资料中心

备考经验

择校择专

院校排名

全部

上海工程技术大学2024年招收硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲

来源：高顿教育 2022-09-27

研究生入学考试大纲是关于研究生考试的重要文件，2023全国硕士研究生考试大纲已经公布。上海工程技术大学2023年招收攻读硕士学位研究生入学考试考试大纲也已经公布，下面上海高顿考研将《自动控制原理》科目考试大纲同步给大家，以供参考。

上海工程技术大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲

考试科目：自动控制原理

考试科目代码：802

考试参考书目：

1、《自动控制理论》，吴健珍、王娆芬，中国铁道出版社有限公司

2、《现代控制理论》（第3版），刘豹、唐万生，机械工业出版社

3、《自动控制理论习题集》，吴健珍、王娆芬，中国铁道出版社有限公司

考试总分：150分

考试时间：3小时

一、考试目的和要求

《自动控制原理》是一门主要的专业基础课，其主要目的是使学生掌握线性控制系统的基本概念、基本原理以及分析方法，为后继专业课程打下基础。要求学生对经典控制理论及现代控制理论有全面的了解，掌握传递函数的概念及其求取方法，了解典型环节及其运动规律；能绘制一般系统的结构框图并进行简化，掌握信号流图绘制方法及梅逊公式；掌握一阶系统、二阶系统的时域响应；理解系统稳定性的概念和条件，掌握稳定性的判定方法；掌握稳态误差的求取以及降低稳态误差的方法；掌握根轨迹的绘制方法，能够根据根轨迹分析系统的性能；理解频率响应的概念，能绘制系统的奈奎斯特图和波德图；掌握控制系统的校正方法。掌握线性定常时不变系统状态空间表达式的建立及求解、系统的能控能观性分析、李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。

二、考试内容

1.自动控制系统的基本概念

自动控制的基本概念；开环控制和闭环控制的特点；控制系统的基本组成、控制方式、分类和常用测试信号；控制系统的性能指标。

2.自动控制系统的数学模型

控制系统数学模型的定义；简单电路、机电系统微分方程、传递函数模型的建立；结构框图的绘制及等效变换；信号流图的绘制及梅逊增益公式的应用。

3.自动控制系统的时域分析

时域性能指标和系统稳定性条件；一阶、二阶系统的时域分析；主导极点、高阶系统时域分析；Routh稳定判据；稳态误差和稳态误差系数的计算。

4.根轨迹法

根轨迹的定义及根轨迹方程；根轨迹的绘制方法；根轨迹法在系统分析及计算中的应用。

5.频率法

系统频率特性的定义和表示法，典型环节的频率特性；系统奈奎斯特及伯德图的绘制方法；Nyquist稳定判据及应用；稳定裕度的含义及计算方法。

6.控制系统的校正及综合

系统校正的基本方式；运用频率法对系统进行超前校正；运用频率法对系统进行滞后校正。

7.现代控制理论

线性定常时不变的系统状态空间表达式的建立；状态空间表达式的解；系统能控能观性分析；李雅普诺夫第二法判断系统稳定性、状态反馈控制器及全维观测器的设计。

三、考试题型

1.选择题、填空题（约50分）

2.分析及计算题（约100分）

以上就是2023年上海工程技术大学初试科目《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲，其他科目研究生入学考试大纲公布后也会同步给大家。

最近23考研大纲正式公布
不知道大家有有没有看我们的大纲解析直播

没有看的同学也不要着急

扫码可以领取超全解析文档

版权声明：本条内容自发布之日起，有效期为一个月。凡本网站注明“来源高顿教育”或“来源高顿网校”或“来源高顿”的所有作品，均为本网站合法拥有版权的作品，未经本网站授权，任何媒体、网站、个人不得转载、链接、转帖或以其他方式使用。经本网站合法授权的，应在授权范围内使用，且使用时必须注明“来源高顿教育”或“来源高顿网校”或“来源高顿”，并不得对作品中出现的“高顿”字样进行删减、替换等。违反上述声明者，本网站将依法追究其法律责任。本网站的部分资料转载自互联网，均尽力标明作者和出处。本网站转载的目的在于传递更多信息，并不意味着赞同其观点或证实其描述，本网站不对其真实性负责。如您认为本网站刊载作品涉及版权等问题，请与本网站联系(邮箱fawu@gaodun.com，电话：021-31587497)，本网站核实确认后会尽快予以处理。

展开全文咨询在线

在线咨询热销

专业老师服务限时优惠

图文问答

图片文字快速问答