南方科技大学2023级硕士研究生招生考试自命题科目自动控制原理考试大纲已经发布，各位同学注意及时关注相关信息。高顿考研为大家整理了南方科技大学2023级硕士研究生招生考试自命题科目自动控制原理考试大纲的详细内容，希望对大家有所帮助！
南方科技大学2023年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理
一.考试要求闭卷、笔试。
注：考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
二.考试内容
(1)自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图等。
(2)控制系统的数学模型，包括：建立典型物理系统的微分方程模型和传递函数模型，拉普拉斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极点计算，特征多项式，方框图的化简。
(3)线性系统的时域分析，包括：根据传递函数或微分方程求解系统输出，系统稳定性的概念与稳定性条件，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据，稳态误差的概念与计算，典型一阶系统和二阶系统的动态性能指标，高阶系统概念,控制系统时域设计。
(4)线性系统的根轨迹法，包括：根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件，绘制根轨迹的基本规则，用根轨迹分析系统的性能和设计系统控制器。
(5)线性系统的频域分析，包括：频率特性的定义，幅频特性与相频特性，用频率特性分析稳态响应，典型环节的频率特性，Bode图和奈奎斯特图，奈奎斯特图稳定性判据，幅值裕量和相角裕量的定义及计算，频域指标与时域指标的关系，控制系统的频域设计。
(6)线性连续系统校正方法，包括：校正的基本概念，超前校正、迟后校正和迟后-超前校正的原理与设计方法，PID控制器的基本概念、原理与设计方法。
(7)线性离散系统的分析与校正方法，包括：离散系统的基本概念，信号的采样与保持，z变换理论与离散系统的数字模型表达方法，离散系统稳定判据，离散系统的动态性能分析，离散系统的数字校正，数字PID控制器的实现，离散系统控制器设计方法。
(8)线性系统的状态空间分析与综合，包括：线性系统的状态空间描述，状态转
移矩阵，矩阵指数幂的定义与计算，线性系统状态空间方程的解，系统的渐进稳定性定义与判据，线性系统的可控性与可观测性定义与判据，可控/可观标准型，可控/可观子系统，线性定常系统的反馈结构以及状态观测器，状态空间闭环系统极点配方法。
(9)最优控制，包括最优控制的一般概念，线性二次型问题的最优控制，控制系统优化设计。
三.试卷结构
(1)考试时间：180分钟，满分：150分。
(2)题型结构：
概念题、计算题、设计题、综合题。
三.参考书目
《自动控制原理》第6版，胡寿松主编，科学出版社，2018
文章来源：南方科技大学研究生官网

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