重庆科技学院2022硕士研究生考研复试大纲已经出炉了!其中911自动控制原理的考试大纲具体内容如下,考试内容共有七部分,报考重庆科技学院相关专业的同学们赶紧看过来吧。
一、考试要求
本课程要求学生建立线性反馈控制系统的基本原理和基本概念,掌握典型环节和典型系统的建模方法;掌握典型自动控制系统的主要环节、结构和参数的识别和表达;掌握时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统的动态静态性能;掌握控制系统的校正;掌握脉冲传递函数和差分方程。
二、考试内容
1.自动控制的基本原理和基本概念
(1)自动控制系统的基本结构;
(2)自动控制的基本概念;
(3)自动控制系统的基本要求。
2.连续控制系统的数学模型
(1)典型系统的数学模型和系统微分方程;
(2)典型环节的传递函数、动态结构图及其等效变换方法;
(3)梅逊公式求系统闭环传递函数。
3.时域分析法
(1)典型输入信号分析系统时域性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析(2)系统的稳定性。
(2)系统的稳态误差。
(3)高阶系统的动态性能。
4.根轨迹分析法
(1)常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);
(2)基于根轨迹图的系统性能分析与估算。
5.频率特性法
(1)频率特性的图示方法;
(2)典型环节的频率特性;
(3)系统开环频率特性;
(4)奈奎斯特稳定判据;
(5)闭环系统频率特性;
(6)高阶系统的动态性能。
6.控制系统的频率法校正
(1)校正装置的校正规律、特点和作用;
(2)校正装置对系统进行校正。串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID校正);反馈校正;复合控制与前馈校正。
7.采样控制系统
(1)采样控制系统的基本概念,信号的离散化,采样定理,信号保持器;
(2)Z变换与Z反变换;
(3)脉冲传递函数;
(4)差分方程。
三、推荐教材
1.《自动控制原理》(第三版),吴怀宇,华中科技大学出版社.2017年,ISBN:9787568033336
2.《自动控制原理》,宋乐鹏,清华大学出版社.2012年,ISBN:9787302282785
本文内容来源:重庆科技学院研究生教育与学科建设网。
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