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2023重庆邮电大学计算机控制技术考研复试大纲
  Ⅰ考试内容和要求
  (一)掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
  (二)掌握采样定理、信号复现与零阶保持器;熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。
  (三)掌握常规数字控制器的设计方法,包括数字PID原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
  (四)掌握高级数字控制器分析与设计方法,了解系统能控性、能观性的概念,掌握能控和能观的判别方法,熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
  (五)掌握数据输入输出通道的接口技术,包括DI、DO、AI和AO硬件接口设计和软件设计,熟练掌握AD和DA转换的原理和典型芯片的接口技术。
  (六)熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式;掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
  (七)熟练掌握数字量(开关量)输出输入通道的接口。
  (八)熟练掌握D/A转换与A/D转换的基本原理、接口形式及其与CPU的接口。
  (九)重点掌握8位并行D/A转换器及其接口技术和高于8位的并行D/A转换器接口工作原理。
  (十)重点掌握8位并行A/D转换器及其接口技术和高于8位的并行A/D转换器接口工作原理。
  (十一)掌握分布式计算机控制系统的基本原理、结构,以及计算机网络及典型的工业控制网络原理、结构与通信协议。
  (十二)掌握计算机控制系统的软件设计方法,能用C/C++语言设计计算机控制系统软件。
  Ⅱ参考书目
  1.《计算机控制技术及应用》王平、谢昊飞、蒋建春等编著,机械工业出版社,2017年2月
  2.《计算机网络(第8版)》谢希仁,电子工业出版,2021年6月
  3.《C程序设计(第5版)》谭浩强,清华大学出版社,2017年8月
  以上内容来源:重庆邮电大学研究生院。
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