考研复试大纲包含了考试内容及考试形式,对于参加复试的同学有很大的参考意义。目前,2023天津工业大学考研复试大纲已公布,为了大家更好的安排复习,小编为大家整理了2023天津工业大学机械控制工程考研复试大纲的详细内容,有需要的同学可以查看收藏。

一、考试总体要求
“机械控制工程”是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握经典控制理论的基本知识,具备运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
要求考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
第一章绪论
掌握自动控制、反馈、控制系统的构成等基本概念,了解如何由系统原理形成系统的原理方块图、判别控制方式的方法。掌握控制系统的分类及对控制系统的要求,能分析控制系统的工作原理。
第二章控制系统的数学模型
掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数、控制系统的方框图及其等效变换、拉氏变换与拉氏反变换求法、微分方程的建立;掌握传递函数方框图、信号流图及其化简方法。
第三章线性系统的时域分析法
熟悉线性定常系统时域响应的特点,掌握一、二阶系统的时间响应分析与性能指标计算,掌握系统稳态误差的计算方法。
第四章线性系统的频域分析法
掌握频率特性的定义、线性定常系统的频域特性表示方法;了解频率特性的三种求法;掌握闭环系统幅频特性和相频特性的求解方法,掌握频率特性的图示方法,能够利用最小相位系统的Bode图求传递函数。
第五章线性系统的稳定性分析
掌握系统稳定性的概念、系统稳定的充要条件;掌握利用Routh稳定判据、利用Bode图、Nyquist曲线判断系统稳定性的方法。
参考教材:
1、《机械工程控制基础》,杨叔子等,华中科技大学出版社
2、《机械工程控制基础》,刘国华等,西安电子科技大学出版社
以上信息来源:天津工业大学研究生院
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