2023华北电力大学841自动控制原理考研大纲公布!大纲指明了专业课考试的试题范围,是考生考研复习的一大利器,必须认真研读和准备。小编整理了2023华北电力大学841自动控制原理考研大纲的内容,供各位考生参考!
华北电力大学2023年硕士生入学考试初试科目考试大纲
考试科目编号:841
考试科目名称:自动控制原理
一、考试的总体要求
掌握控制系统的基本概念、数学建模和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握用描述函数分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、考试的内容
1.控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成;开环、闭环控制。
2.数学模型:
建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;方框图的化简。
3.时域分析:
系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。系统稳定的概念、条件,用劳斯判据判定闭环稳定性,确定特征根的分布;典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。
4.根轨迹分析法:
根轨迹的概念,参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定,单调衰减、振荡衰减区间的确定)。
5.频率响应分析法:
频率特性的概念,谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性,确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、计算。
6.线性控制系统的校正:
常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
7.非线性系统分析:
非线性系统描述函数的概念,非线性系统描述函数分析(系统稳定性,自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。
8.离散系统分析:
离散系统求脉冲传递函数(阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换);判定离散系统的闭环稳定性(稳定条件、稳定判据);求典型输入(阶跃、斜坡、抛物线)下的稳态误差。
9.现代控制理论基础:
建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线性定常连续系统的离散化;用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性;利用状态反馈配置极点;设计降维、全维状态观测器。
考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度,以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。
三、考试的题型
均为分析、计算题,其中包括基本概念的内容。
参考书目
1.胡寿松编著,自动控制原理,科学出版社,第六版.
2.刘豹编著,现代控制理论,机械工业出版社,第三版.
本文内容来源于华北电力大学研究生院!
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