南方科技大学814智能制造与机器人专业综合考试大纲最新发布！由于该考试科目需要运用算法制图等，考试允许使用无字典存储和编程功能的电子计算器。考生们需要注意考试时携带，避免影响考试发挥。
一、考试内容
(1)平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平面四杆机构的基本类型及其特点；平面四杆机构的运动设计的方法。
(2)凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性；凸轮机构基本参数的特点及基本尺寸的确定；平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。
(3)齿轮系的类型与传动比的计算；轮系的应用。
(4)机械零件疲劳失效特点；不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法；机械设计中的载荷及应力的分类。
(5)零件制造常用材料及选择；零件的公差、配合以及表面粗糙度。
(6)齿轮传动的失效形式与设计准则；齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。
(7)轴的功能及类型；轴的结构设计；轴的强度计算。
(8)工程力学：组合变形与强度理论：平面应力状态分析，三向应力状态分析，广义胡克定律，强度理论，拉伸（压缩）与弯曲组合变形。
(9)运动学:刚体的平动与定轴转动，刚体平面运动；动力学：质点的动静法，质点系的动静法，刚体惯性力系的简化。
(10)金属、塑料橡胶、高分子合成材料的成形工艺及装备；金属切削原理，模具、夹具设计，毛胚选择，刀具材料等；先进制造方法如激光、电火花加工、超声波加工、增减材制造方法。
(11)生产系统概念与原理；定位基准与原理、加工余量、工序尺寸、公差、工艺规划，加工精度、误差分析，表面质量。
(12)装配工艺，尺寸链，结构装配工艺规程。
(13)自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图；典型一阶系统和二阶系统的系统响应分析和性能指标、稳定判据、稳态误差的概念和计算。
(14)机器人控制系统的数学模型，包括：机器人机构的传递函数模型，拉普拉斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极点计算，特征多项式，方框图的化简，机器人独立关节控制的概念、分析和计算。
(15)机器人传感器与驱动器等核心组件的原理和应用，包括：直流有刷电机的原理和模型、增量式光电编码器的工作原理、谐波齿轮传动的组成和原理等。
(16)机器人常见机构学问题，机器人系统软件模块和性能指标。
二、参考书目
(1)《机械设计基础》第6版，杨可桢，程光蕴，李仲生，钱瑞明主编，高等教育出版社,2013。
(2)《工程力学》，原方，第2版，清华大学出版社，2012。
(3)《机械制造技术基础》，第2版，贾振元等，科学出版社，2019。
(4)《机器人建模与控制》，Mark W.Spong等著，贾振中等译，机械工业出版社，2016。
(5)《自动控制原理》第6版，胡寿松主编，科学出版社，2018。
以上内容来源网络，仅供参考！
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