一、参考书
　　1、《现代控制系统》（第十一版），Richard C.Dorf等著，谢红卫等译，电子工业出版社，2011年4月
　　2、《自动控制原理》，王建辉等主编，清华大学出版社，2007年4月
　　二、考试重点
　　1、控制系统的基本概念
　　（1）控制系统的组成和基本环节
　　（2）控制系统的类型及主要性能指标
　　2、控制系统的数学模型
　　（1）微分方程
　　（2）传递函数
　　（3）信号流图
　　3、反馈控制系统的特性及性能
　　（1）开、闭环控制
　　（2）稳定性
　　（3）一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析
　　4、控制系统的时域分析法
　　（1）典型输入信号
　　（2）稳定性判据
　　（3）根轨迹法分析及设计
　　（4）PID控制器设计
　　5、控制系统的频域分析法
　　（1）频率响应图
　　（2）绘制、分析伯德图
　　（3）奈奎斯特图及其稳定性分析
　　6、控制系统的校正与综合
　　（1）串联校正及综合
　　（2）反馈校正及综合
　　（3）复合校正及综合
　　注：考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计，以及非线性系统、离散系统的相关内容。
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