专业课考试大纲对于准备考研的同学来说非常重要,可以为备考指明方向,明确科目考试重点。目前,2024中国地质大学(北京)822自动控制理论考研大纲官方已经公布,为了方便各位同学查询相关信息,小编给大家整理了详细内容,还不知道该科目怎么复习的同学赶紧来看看吧!
中国地质大学(北京)自动控制理论考研大纲
  一、考试性质
  本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。
  二、考试方式和考试时间
  1.答卷方式:闭卷、笔试
  2.答卷时间:180分钟
  三、试卷结构
  题型比例:满分150分,题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。
  四、考试内容和考试要求
  考查要点
  1.控制系统的数学模型
  自动控制系统的基本原理和基本概念,自动控制系统的分类,控制系统的微分方程建立方法,传递函数,系统框图及信号流图。
  2.控制系统的时域分析法
  线性系统时间响应的性能指标,一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析,高阶系统的时域分析,线性系统的稳定性分析,线性系统的稳态误差计算。
  3.根轨迹法
  根轨迹法的基本概念,绘制根轨迹的基本规则,参量根轨迹的绘制,非最小相位系统的根轨迹,用根轨迹法分析控制系统。
  4.频率响应法
  频率特性,对数坐标图,极坐标图,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性分析,用频率法辨识线性定常系统的数学模型。
  5.控制系统的校正
  常用校正装置及其特性,用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正,PID控制器及其参数的整定。
  6.离散控制系统
  z变换理论,信号的采样与复现,脉冲传递函数,差分方程,离散控制系统的性能分析与数字校正。
  7.非线性控制系统
  非线性控制系统的特征,奇点与极限环,非线性控制系统的描述函数法分析,非线性系统的相平面分析。
  五、参考书目
  胡寿松主编,自动控制原理(第六版),北京:科学出版社,2013.
  以上信息来源:中国地质大学(北京)研究生院。
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