企业管理理论的形成和发展经历了以下几个阶段：早期管理实践与管理思想阶段。从人类社会产生到18世纪，人类为了谋求生存自觉不自觉地进行着管理活动和管理的实践，其范围是极其广泛的，但是人们仅凭经验去管理，尚未对经验进行科学的抽象和概括，没有形成科学的管理理论。 企业理论研究企业在按一定的价格投入生产要素来提供产品的过程中的行为。19世纪后25年中，生产函数概念的产生，使古诺的利润最大化假设得到了很大发展，形成了一套研究投入需求与产出供给的丰富理论，即企业理论。对此作出重要贡献的学者有瓦尔拉、维克斯弟(P．H．Wicksteed)、维克赛尔(K．WickseU)以及克拉克(J．B．Clark)。霍特灵(H．Hotelling)首次详细总结了企业理论方面的研究成果。
企业理论的开创者是1991年诺贝尔经济学奖得主罗纳德－科斯（Ronald Coase）教授，后继者主要包括奥利弗－威廉姆森（Oliver Williamson）、Klein、Oliver Hart、Bengt Holmstrom、Jean Tirole等人。与企业理论有关的理论包括交易费用经济学（创立者为威廉姆森）、企业的产权理论（创立者为Hart）、企业的激励理论（创立者为Holmstrom和Milgrom）以及其他非主流的企业理论。 在中国大陆，在企业理论方面比较有研究的学者包括：张维迎、杨瑞龙、杨其静、聂辉华等人。主要作品包括杨瑞龙主编《企业理论：现代观点》之第二、三、四章，中国人民大学出版社。
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