内部审计之父索耶关于内部审计的定义是：对组织中各类业务和控制进行独立评价，以确定是否遵循公认的方针和程序，是否符合规定和标准，是否有效和经济的使用了资源，是否在实现组织目标。

⑴受托经济责任关系是内部审计的基本前提。

受托经济责任关系是指财产资源所有者与经营者、上级管理者和下级管理者之间形成的委托或受委托经营管理的关系，所有者或上级管理者作为委托人，委托经营管理者或下级管理者作为受托人进行经营管理，同时赋予受托人一定的权利，受托人需要承担一定的责任和义务。审计作为独立的第三方，接受委托人的委托，对受托人的受托责任履行情况进行审查和评价，并将审查和评价结果报告给委托人。可见，受托经济责任关系是审计产生和发展的前提和基础，没有受托经济责任就没有审计。

内部审计就是在实行分权制的情况下，在上下级管理者之间形成的受托经济责任关系的基础上产生和发展起来的。内部审计的发展变化取决于这种受托经济责任关系的内涵和外延的发展变化。没有这种受托经济责任关系，内部审计就不能存在和发展。

⑵内部审计是基于企事业单位内部管理和控制的需要产生和发展起来的。

内部审计是随着企事业单位规模不断扩大，基于内部加强管理和控制的需要产生和发展起来的。只有存在管理分权制，同时上级管理者没有能力亲自对下级受托经营管理者的责任履行情况进行审查和评价的情况下，上级管理者才会设置专门的内部审计机构和审计人员进行审查和评价，通过内部审计的机制来加强上级管理者对下级管理者的管理和控制。

⑶外部压力对于现代内部审计的发展起到了推动作用。

内部审计一开始是作为企事业单位加强管理和控制的一个重要机制产生的，设置内部审计机构或人员，实行内部审计制度都是组织为加强管理和控制而采取的一个自觉的行动。

到了19世纪中叶，由于股份公司的大量涌现，一些国家颁布了包含强制要求实行内部审计的法律法规之后，现代内部审计在这种外部压力的推动下发展起来了。
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