1、上市公司与未上市公司的本质区别是：上市公司 的利益、损失属于市场上的全体股东，在融资方面有优厚的利益，公司发展有保障平台。 非上市公司利益、损失属于自己公司，融资方面较狭窄，只能向银行贷款或内部集资，公司发展时时因资金问题而不能顺利进行。具体来说，它们的区别主要有以下5点：
①上市公司相对于非上市股份公司对财务批露要求更为严格；
②上市公司的股份可以在证券交易所中挂牌自由交易流通(全流通或部分流通，每个国家制度不同)，非上市公司股份不可以在证交所交易流动；
③上市公司和非上市公司之间他们的问责制度不一样；
④上市公司上市具备的条件是：公司开业已3年以上；其股本部总额达5000万元以上；持有股票值达1000元以上的股东人数不少于1000人。
⑤上市公司能取得整合社会资源的权利(如公开发行增发股票)，而非上市公司则没有这个权利。
2、所谓非上市公司是指其股票没有上市和没有在证券交易所交易的股份有限公司。与上市公司不同，非上市公司在制订员工持股及管理者收购计划时，其股权购买价格的确定没有相应的股票市场价格作为定价基础，因此其确定的难度相对要大得多。在美国的非上市公司通常采用的方法是对企业的价值进行专业的评估，以确定企业每股的内在价值并以此作为股权出售价格的基础。

上市公司一定是“股份有限公司”，但“股份有限公司”不一定能够上市。
未上市的“股份有限公司”经批准也可以对外发售股票，购买该公司股票的未必是该公司的职工或职工家属，但他们在购买了该公司股票后即成为该公司的股东，这个股东可以是自然人，也可以是法人。

回楼主“问题补充”：公司法第35条要求股东向股东以外的人转让其出资时，必须经全体股东过半数同意；不同意转让的股东应当购买该转让的出资，如果不购买该转让的出资，视为同意转让。经股东同意转让的出资，在同等条件下，其他股东对该出资有优先购买权。
最高人民法院为此设定了一套规则，即股东向非股东转让股权，应当向公司和其他股东告知拟受让人和拟转让价格条件。公司应当召开股东会征求其他股东的同意。公司未及时召开股东会的，拟转让股权的股东可以书面形式分别征求其他股东的同意，请求其在确定的期限内答复，逾期未答复者视为同意。公司半数以上其他股东不同意向非股东转让股权的，公司应当在一定期限内指定异议股东购买拟转让的股权，异议股东应当与拟转让股权的股东签订协议，其价格条件不能协商一致时，应以评估方式确定股权价值。公司未指定受让股权，或者被指定受让的股东不与拟转让股权的股东签订协议的，拟转让股权的股东可以向非股东转让股权。另一方面，拟转让股权的股东违反上述程序规定的，其他股东可以请求人民法院撤销该合同。股东主张优先购买部分股权，导致非股东因份额减少而放弃购买的，拟转让股权的股东可以要求主张优先购买权的股东受让全部拟转让股权，其拒绝受让全部股权的，视为放弃优先购买权。

由上所述，如果你想购买未上市公司的股票，可以设法从该公司股票持有人手中购买。本着买卖双方自愿原则，在满足了上述各项条件后，就可以持有该公司的股票了。

你应该知道控股和上市是两码事，该公司随被收购但还是被保留为原公司性质，这些是不能因领导人改变而改变的。不过，有必要时，现领导人会推动其上市的。