に同学：
矩阵乘法，前面的行和后面的列元素对应相乘求和
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其他回答
毛同学
如果一个矩阵和它的转置相乘为单位矩阵，这个矩阵是什么矩阵？
赵老师
正交矩阵。当然，仅仅是指方阵而言。
正交矩阵的特点：行列式的绝对值是1，行和列都是与矩阵阶数相同维数的向量空间的标准正交基，作为线性变换不改变长度和内积，等等。
正交矩阵的特点：行列式的绝对值是1，行和列都是与矩阵阶数相同维数的向量空间的标准正交基，作为线性变换不改变长度和内积，等等。
亚同学
急！matlab符号矩阵求逆后两矩阵相乘不是单位矩阵
邹老师
原因很简单，因为你没有化简到最简状态
参考如下，可得结果
>> simplify(ddt)
ans =
[ 1 0 0 0 0 0]
[ 0 1 0 0 0 0]
[ 0 0 1 0 0 0]
[ 0 0 0 1 0 0]
[ 0 0 0 0 1 0]
[ 0 0 0 0 0 1]
参考如下，可得结果
>> simplify(ddt)
ans =
[ 1 0 0 0 0 0]
[ 0 1 0 0 0 0]
[ 0 0 1 0 0 0]
[ 0 0 0 1 0 0]
[ 0 0 0 0 1 0]
[ 0 0 0 0 0 1]
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