一把螺丝刀，一把尖嘴钳，一捆“淘”来的电线……记者昨日采访了解到，山东科技大学机电学院几个学生在宿舍阳台上，设计制作出一台 “智能清洁机器人”，成为宿舍里的新宠物，而购买材料所花费的1000元钱，都是同学们从生活费里省下来的。
 
　　该机器人的前身是9月份参加齐鲁大学生机器人争霸赛时，根据大赛规则设计的一款对抗机器人。为了增加实用性，团队成员在此前设计基础上，对机器人的结构、功能、算法进行了改进与创新，使其具备清扫清洗、测边测障等功能，可以用于实际应用，更加贴近大众生活。
 
　　记者看到，机器人底部安装了4个红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。陈天祥说，“红外发射头发射的红外线经地面反射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过设计距离，芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落。在前端红外模块检测到障碍物之后，通过智能判断，机器人将绕过障碍物或者直接清理障碍物。”智能清洁机器人通过芯片控制左右轮转速，对机器人运动路径进行规划，使机器人在弧形路线的运动模式下，可以对地面实现无缝覆盖，进行不留死角的清洁。

 
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