在2014年中国智能博览会上,九江学院信息学院的老师张广顺和其团队展示了一款自主研发的导游服务机器人。从只能语音对话、行走的最初级版巡逻导游机器人,到现在能实现3D导游、解说等功能的导游服务机器人,张广顺和其团队已一起走过了近3个年头。
 
  导游服务机器人是一个宇航员外形,看上去十分炫酷。它集成了语音识别与控制、自动控制、24自由度本体、四轮移动、GPS导航定位、3D导游、触摸控制、太阳能供电等多种技术和功能。“简单说,就是它的头、胳膊及每个手指都能活动,能做基本的挥手、敬礼等动作,能用手拿东西。还能实现3D导游。”张广顺介绍,目前,3D导游只覆盖九江学院校区,在接下来的研究中,他们将把功能扩展到市内导游、解说,甚至商场、超市导购等。
 
  说起机器人的研究,那已经是2010年的事了。张广顺说,他从小就对科幻片、动画片里的机器人充满好奇,从事教学工作后,一步步将研究方向定在了“服务机器人”上,开始自主研发机器人。刚开始是一个人研究,后来慢慢地招入了一些有兴趣、有天分的学生,形成了一个团队。“最早是做一些简单的桌面机器人,后来慢慢地加上动力装置、图像识别等,直到2012年前后,研发出能进行语音对话、行走的声控机器人,这算是我们研究出的*9个服务机器人吧,也是后来的导游服务机器人的最初级版本。”
 
  九江学院计算机科学与技术专业的大三学生周远明是在去年10月加入这个研究团队的,他已经是张广顺招收的第三批学生。虽然是计算机系的学生,但一心埋头在编程代码里的周远明,在这之前从没想到有一天自己会和机器人打交道。“机器人设置好之后,主要是由编程来控制,把写好的编程倒入机器人的CPU里,用以操作机器人。”刚刚过去的暑假,周远明没有回家,而是泡在实验室里专心研究机器人。虽然经常研究到凌晨一两点钟,反复地进行实验,却给他带去了莫大的成就感。
 
  “你看,这个导游服务机器人,就是我们在博览会上展示的。那个是医疗工程骨科手术机器人,帮助手术打孔,精确度达到0.01毫米,在2014年中国机器人大赛中荣获医疗与服务机器人骨科手术赛项目比赛特等奖。还有这个,是护士打针机器人,可以演示打针的全过程,获得了2014中国机器人大赛中机器人医疗工程创新创意项目比赛二等奖……”不善言语的理科男在说起这些机器人时滔滔不绝,除此之外,他们还在研究脑波控制轮椅型机器人等。
 
  张广顺希望在不远的将来,能让机器人实实在在地应用、服务于人们的生活,帮助一些有需要的人。

 
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