计算机学院2012级学生罗杰所在的四人团队参加了FIRA仿真机器人足球11vs11组,并斩获一等奖。罗杰说参加本次比赛他主要是看中其中的挑战与创新,“不同的项目各有特色,很锻炼动手能力和编程能力”,挑战思维才能赢得比赛,对他来说,“这是一件很好玩儿、有成就感的事。”和罗杰一样,正是这份初心,大家有了凝聚力并一路坚持下来。
学生:“它的挑战性与创新型吸引了我”
期末考试一结束,紧张的赛前准备就开始了。然而并没有预想的顺利,“之前机器人不能再继续使用,我们必须重新选择硬件,搭建新的机器人再进行调试”,在调试的这段时间,罗杰他们不仅要承受漫长的等待过程,还要从头学所有相关的知识。回忆起备战的艰难,留给罗杰的更多是感动,“在备战的20天中,大家在望江实验室一直从早上七、八点待到晚上十点,没有一个人提前离开,几乎从没有人请假,天天如此。”大家都在耗时间、费心思,凝成一股劲儿,“无论是器材选择还是策略选定,我们都群策群力,出现分歧时也服从集体决议”,罗杰补充说。不仅如此,队员们还经常向老师和以前参赛的学长们虚心取经,“取得的成绩还要多谢学长和老师们的指导,我们收获了很多。”
这次川大派出了七名同学参加比赛,他们很多都同时承担了不同的项目,备战强度可想而知。前期备战,队员们一一攻克了面临的困难,但这并不意味着接下来就是一帆风顺了,“在去哈尔滨的途中,比赛器材损坏了,大家几乎一放下行李就开始抢修,核心成员几乎没怎么闭过眼。”罗杰在谈到这段意外插曲时,直说“很感动。”
不同的团队有不同的困扰,机器人双人舞蹈我校荣获二等奖,项目组成员电气信息学院2012级学生舒健朗说:“抵达比赛场地后,需要根据场地的实际情况对机器人再进行调试,以使机器人能够正常的发挥,而在双人舞项目中,平时训练的场地是普通地板,而比赛场地却是大理石地面,尽管大家从白天就开始在现场调试机器人,但晚上正式比赛时还是发生了预料之外的变故:有一个动作中两个机器人的手臂还是因地面太过光滑缠在了一起,没有做出预想的效果。”
尽管参赛过程是辛苦而漫长的,但大家总能从中找到乐趣。“一次,一位成员把自己的策略或驱动程序写入硬件,想让机器人或是小车跑起来,但它执行时却没有按照预设的轨迹,而是走了一条很奇怪有趣的路线。” 这样的小插曲,成了枯燥的备战中*4的调剂。
辛勤的付出总会获得丰厚的回报,本届比赛中,我校代表队在实体、仿真项目中表现优异,斩获多个奖项,其中FIRA仿真机器人足球11vs11更是获得了一等奖的好成绩。
老师:“你来了,就一定有收获!”
比赛获得如此骄人的成绩,有团队不畏艰辛的努力协作,而潜在的综合素质也不能忽略。作为川大代表队的指导,佃松宜老师在受访时特别谈到了“综合素质最关键”。他说:“机器人比赛会考察学生各方面的综合能力,校队也是由不同学院组成的,包括计算机学院、制造学院、电子信息学院以及电气学院,学生整体素质的构成也是这次能够取得比较好的成绩的基础。组成队伍以后,大家都努力在机器人建模、控制等方面做到更好。”
不仅如此,“校方的支持也为校队的成功提供了帮助。四川大学的3+X体系使不同院系的学生有了共同协作的机会,使校队的组建成为可能。”佃松宜补充到。
机器人锦标赛日益成为一项吸引众多眼球的热门赛事,越来越多的机器人、编程爱好者希望能够参加这项比赛。对此,佃老师对机器人相关领域感兴趣的同学们有以下赠言:机器人领域有好的前景和技术,对于川大的同学来说是个很好的机遇。希望川大各个学院有兴趣的同学来参加机器人足球协会,无论是机器人相关技术的培训也好,讨论也好,这里我可以套用一句话:‘你来了,就一定有收获!’”
名人名言:再长的路,一步步也能走完,再短的路,不迈开双脚也无法到达。
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