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科目代码：909科目名称：控制工程基础
考试范围：
一、基础知识
1、掌握反馈定义，反馈控制系统的组成、分类、性能要求。
2、能够识别反馈控制系统基本环节和绘制其方框图。
二、数学模型
1、能够建立机械系统和电路系统的动态方程，并能解动态方程。
2、掌握传递函数定义、特点和典型环节。
3、理解系统传递函数方框图定义、组成元素和基本环节；能建立系统传递函数方框图，并能将其简化。
三、控制系统的瞬态时间响应
1、理解时间响应定义、分类和求解。
2、掌握一阶系统定义、时间响应及其性能分析；掌握二阶系统定义、类型、时间响应；掌握二阶欠阻尼系统的时域性能指标含义和计算。
四、控制系统的频率特性
1、掌握频率响应的定义和求解方法，频率特性定义、含义、表示和求解方法。
2、理解典型环节的极坐标图和特点，掌握一般系统的极坐标图绘制方法和规律；理解典型环节的对数坐标图和特点，能绘制一般系统的对数坐标图。
3、掌握最小相位系统定义和系统辨识（由频率特性曲线求系统传递函数）。
五、控制系统稳定性分析
1、理解稳定性定义、含义和充要条件。
2、掌握稳定性判据，包括劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据。
3、能根据伯德图判断系统的稳定性。
4、掌握相对稳定性分析方法，会计算相对稳定性性能指标。
六、控制系统的误差分析和计算
1、理解稳态误差的基本概念；输入引起的稳态误差和干扰引起的稳态误差。
2、掌握减小系统误差的途径。
七、控制系统的校正
理解系统的性能指标和系统的校正；掌握串联校正和反馈校正方法。
八、根轨迹法
1、理解根轨迹定义、根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；能绘制其它参数根轨迹图。
2、理解系统闭环零点、极点的分布与性能指标的关系。
参考书目：《控制工程基础》第4版，董景新赵长德，清华大学出版社。
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