2023重庆邮电大学805自动控制原理考研大纲公布了！其中具体内容有哪些呢？为了节省大家宝贵的复习时间，高顿小编特此为大家整理了重庆邮电大学805自动控制原理考研大纲的有关内容，快来看看吧！
一、考试内容和要求
（一）自动控制的基本原理
1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；
2．自动控制系统的分类；
3．自动控制系统的基本要求；
（二）控制系统的数学描述
1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；
2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；
3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；
（三）控制系统的时域分析
1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；
2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；
3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；
4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；
5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；
6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；
（四）根轨迹法
1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；
2．绘制根轨迹图的基本法则；
3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；
4．附件加开环零极点对系统性能的影响；
5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；
（五）频率响应法
1．系统频率特性的基本概念与求取方法；
2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；
3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；
4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist稳定判据及其应用；
5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；
6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；
7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；
（六）控制系统的校正方法
1．系统校正的概念与结构；
2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；
3．频率法校正设计方法与基本思想
4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；
5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；
6．反馈校正的基本原理与特点；
7．复合校正的基本概念与思想；
（七）非线性系统分析
1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法
2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；
3．相平面分析的基本概念；
描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念。
二、参考书目
《自动控制原理》(第六版)，胡寿松主编，科学出版社，2013年
以上内容来源：重庆邮电大学研究生院。
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