2023南京邮电大学考研812自动控制原理考试大纲公布！考试大纲指明了专业课考试的试题范围，是考生考研复习的一大利器，必须认真研读和准备。小编整理了考试大纲的内容，供各位考生参考！

　　一、基本要求
　　掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
　　二、考试范围
　　1．自动控制的一般概念
　　（1）自动控制系统的定义、构成；
　　（2）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；
　　（3）对控制系统的基本要求；
　　2．控制系统的数学模型
　　（2）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；
　　（3）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；
　　（4）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
　　3．线性系统的时域分析法
　　（1）一阶系统动态性能；
　　（2）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；
　　（3）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；
　　（4）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
　　4．线性系统的根轨迹法
　　（1）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；
　　（2）180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；
　　（4）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；
　　5．线性系统的频域分析法
　　（1）频率特性；
　　（2）典型环节与开环系统的频率特性；
　　（3）奈奎斯特稳定判据及应用；
　　（4）稳定裕度；
　　6．线性系统的校正法
　　（1）校正装置：超前、滞后网络的特性；
　　（2）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；
　　（3）PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。
　　7.线性系统的状态空间分析与综合
　　(1)线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析---状态方程的解；
　　(2)线性系统的可控性和可观测性；
　　(3)线性定常系统的线性变换；
　　(4)线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；
　　(5)李雅普诺夫稳定性分析。
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