重庆邮电大学2024年805自动控制原理考研大纲已发布！考研大纲可以帮助同学们调整和明确复习方向，为专业课复习打下坚实的基础，因此小编为大家整理了2024重庆邮电大学805自动控制原理考研大纲的详细内容，有需要的同学快来看看吧！

　　一、重庆邮电大学805自动控制原理考试内容
　　（一）自动控制的基本原理
　　1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；
　　2．自动控制系统的分类；
　　3．自动控制系统的基本要求；
　　（二）控制系统的数学描述
　　1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；
　　2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；
　　3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；
　　（三）控制系统的时域分析
　　1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；
　　2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；
　　3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；
　　4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；
　　5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；
　　6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；
　　（四）根轨迹法
　　1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；
　　2．绘制根轨迹图的基本法则；
　　3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；
　　4．附件加开环零极点对系统性能的影响；
　　5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；
　　（五）频率响应法
　　1．系统频率特性的基本概念与求取方法；
　　2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；
　　3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；
　　4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist稳定判据及其应用；
　　5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；
　　6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；
　　7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；
　　（六）控制系统的校正方法
　　1．系统校正的概念与结构；
　　2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；
　　3．频率法校正设计方法与基本思想
　　4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；
　　5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；
　　6．反馈校正的基本原理与特点；
　　7．复合校正的基本概念与思想；
　　（七）非线性系统分析
　　1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法
　　2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；
　　3．相平面分析的基本概念；
　　二、重庆邮电大学805自动控制原理参考书目
　　1.《自动控制原理》(第六版)胡寿松主编科学出版社2013年
　　内容来源：重庆邮电大学研招院官网
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