北方工业大学研究生院已经发布了2024年硕士研究生招生自命题科目考试大纲，为了让同学们快速了解考试内容，高顿小编给大家整理了2024北方工业大学851自动控制原理考研大纲的详细内容，还不清楚该科目考试重点的同学快来查看吧！
一、考试要求
《自动控制原理》考试大纲适用于北方工业大学电气与控制工程学院的（080800）电气工程（学术学位）、（081100）控制科学与工程（学术学位）、（085406）控制工程（专业学位）、（085801）电气工程（专业学位）、（085808）储能技术（专业学位）的硕士研究生招生考试。
该课程是控制学科重要的专业基础理论课，考试内容为经典控制理论部分，包括线性连续系统的建模，系统时域、频域的分析、计算，根轨迹分析，基于性能改善的校正，离散系统的建模和性能分析，以及简单非线性系统的分析。要求考生深入理解和掌握经典控制理论中的主要概念和方法，并能综合使用各种分析方法和工具。
二、考试内容
1.自动控制的一般概念
（1）自动控制系统的基本方式
（2）负反馈（闭环）控制原理
（3）控制系统的组成、分类及基本要求
2.控制系统的数学模型
（1）控制系统微分方程数学模型的建立
（2）求解系统时域响应
（3）传递函数的概念及性质
（4）系统的模态
（5）使用方框图等效变换、梅森公式等方法求解系统的传递函数
（6）控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用下输出的表达
3.线性系统的时域分析法
（1）一阶系统、二阶系统的时域分析，二阶系统性能改善
（2）稳定性的定义、必要条件、充要条件，判别系统稳定的方法
（3）稳态误差的定义、计算
4.线性系统的根轨迹法
（1）根轨迹的定义、根轨迹方程
（2）180°、0°根轨迹的绘制
（3）参数根轨迹的绘制
（4）根据根轨迹分析系统的性能
5.线性系统的频域分析法
（1）频率特性的基本概念、数学表示
（2）典型环节的频率特性
（3）系统的Nyquist图、Bode图的绘制及通过图分析系统的性能
（4）根据Nyquist图、Bode图写出系统传递函数
（5）Nyquist稳定性判据
（6）稳定裕度的基本概念、计算及判稳
6.线性系统的校正方法
（1）系统设计和校正的基本概念
（2）PID的调节原理和作用
（3）串联校正（频率特性、Bode图、适用场合等），根据校正装置的特性及性能指标要求正确选择和运用校正装置，根据选定的串联校正方法计算校正环节参数，校验其合理性和一致性，对校正前后系统做出评价
7.线性离散系统的分析与校正
（1）离散系统的基本概念（采样信号的数学描述、采样定理、保持器的数学模型等）
（2）离散系统的数学模型（差分方程、脉冲传递函数）
（3）运用特征方程求根、July判据、双线性变换等方法（掌握其中一种即可）进行系统稳定性判别
（4）性能分析：稳态误差的计算、动态性能分析
8.非线性系统
（1）控制系统的非线性特性
（2）相平面分析法
（3）描述函数法
三、考试推荐参考书
胡寿松.自动控制原理（第七版）[M].北京：科学出版社，2019.
以上信息来源：北方工业大学研究生院。
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