2023重庆邮电大学机电系统计算机控制同等学力加试考研大纲已出！其中详细内容有哪些呢？快来看看高顿小编为大家整理的2023重庆邮电大学机电系统计算机控制同等学力加试考研大纲的内容吧，希望对大家有所帮助。
2023重庆邮电大学机电系统计算机控制同等学力加试考研大纲
　　一、考试内容和要求
　　第一章 绪论
　　1.1机电一体化系统
　　1.2计算机控制系统
　　1.3计算机控制系统的分类
　　1.4计算机控制系统的一般要求
　　复习思考题
　　第二章 信号采样与z变换理论
　　2.1计算机控制系统的信号形式
　　2.2信号采样与保持
　　2.3 z变换
　　复习思考题
　　第三章 计算机控制系统分析
　　3.1计算机控制系统的数学模型
　　3.2脉冲传递函数
　　3.3计算机控制系统的性能分析
　　复习思考题
　　第四章 数字控制器的模拟设计方法
　　4.1 PID控制规律的离散化方法
　　4.2数字PID控制器的设计
　　4.3 PID控制算法的改进
　　4.4数字PID控制器的参数整定
　　4.5数字控制器的等价离散化设计
　　4.6对数频率特性设计法
　　复习思考题
　　第五章 数字控制器的直接设计方法
　　5.1概述
　　5.2最少拍随动系统的设计
　　5.3最少拍无差系统的局限性
　　5.4最少拍无纹波系统设计
　　5.5最少拍设计的改进
　　5.6达林算法
　　复习思考题
　　第六章 机电系统计算机控制程序算法
　　6.1逐点比较法插补原理
　　6.2数字积分法插补原理
　　6.3数据采样插补原理
　　6.4点位控制指令信号
　　6.5数字滤波方法
　　第七章 机电系统参数及动力学基础
　　7.1摩擦
　　7.2间隙
　　7.3刚度与扭转谐振
　　7.4机械传动系统的动力学模型
　　7.5传动比的选择和分配原则
　　7.6直流拖动系统的传递函数
　　第八章 步进电机传动控制系统
　　8.1步进电机工作原理
　　8.2步进电机运行特性
　　8.3步进电机驱动电路
　　8.4步进电机的控制
　　8.5步进电机的选择
　　第九章 可编程序控制器控制系统
　　9.1可编程序控制器系统组成
　　9.2可编程序控制器工作原理
　　9.3可编程序控制器的硬件配置及功能
　　9.4基本I／O单元的原理与功能
　　9.5 C200HPLC存储区分配
　　9.6 C200HPLCCPU工作流程
　　9.7可编程序控制器的软件编制
　　9.8 OMRONC200HPLC指令系统
　　9.9编程原则及编程技巧
　　9.10 PLC系统设计原则
　　9.11 PLC系统的可靠性
　　第十章 直流拖动数字控制系统设计
　　10.1伺服系统的主要技术要求
　　10.2直流伺服电动机的选择
　　10.3伺服检测装置的选择
　　10.4直流电动机的PWM调速原理
　　10.5模拟直流伺服系统的工程设计
　　10.6计算机控制直流伺服系统的设计
　　10.7计算机伺服控制系统的工程实现
　　参考文献
　　附录
　　二、参考书目
　　陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010年8月
　　以上内容来源：重庆邮电大学研究生院。
　　最后，关于2023重庆邮电大学机电系统计算机控制同等学力加试考研大纲的内容，小编就给大家简单介绍到这里了，祝大家都能考上自己理想的学校。如果还有其他考研考试相关内容想要了解的，就请登录高顿考研频道看看吧。
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