2024武汉工程大学831自动控制原理考研大纲已出！为了让报考武汉工程大学085509智能制造技术(专业学位)、081101控制理论与控制工程、081102检测技术与自动化装置、081103系统工程、085406控制工程(专业学位)的同学们对于考试大纲能有更深入的了解，高顿小编整理了2024武汉工程大学831自动控制原理考研大纲的具体内容，一起来看看吧！

　　一、参考教材
　　1、胡寿松主编.《自动控制原理》(第七版).北京：科学出版社，2019.
　　2、胥布工主编.《自动控制原理》.北京：电子工业出版社，2011.
　　3、刘豹,唐万生主编.《现代控制理论》(第3版).北京：机械工业出版社，2011.
　　（备注：以1为主，2、3为辅。）
　　二、考试形式与试题类型
　　1、答卷方式：闭卷，笔试；
　　2、答题时间：180分钟；
　　3、满分：150分；
　　4、题型：选择题、简答题、计算题。
　　三、考试内容及要求
　　考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容：
　　1、自动控制的一般概念
　　1)自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
　　2)控制系统的组成与分类；
　　3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
　　2、控制系统的数学模型
　　1)控制系统的建模；
　　2)传递函数的概念、定义和性质；
　　3)控制系统的结构图，结构图的等效变换；
　　4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求
　　系统的传递函数。
　　3、线性系统的时域分析
　　1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；
　　2)稳态性能分析
　　稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；
　　系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；
　　3)动态性能分析
　　一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
　　典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
　　附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
　　闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
　　4、线性系统的根轨迹法
　　1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；
　　2)绘制根轨迹的基本规则；
　　3)零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；
　　4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹的绘制；
　　5)用根轨迹分析系统的性能。
　　5、线性系统的频域分析
　　1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性；
　　2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应；
　　3)频率特性的几何表示方法
　　典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制；
　　典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；
　　由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数；
　　4)奈奎斯特稳定性判据
　　根据奈氏曲线判断系统的稳定性；
　　由对数频率特性曲线判断系统的稳定性；
　　5)稳定裕量
　　当系统稳定时，系统相对稳定性的概念；
　　幅值裕量和相角裕量的定义及计算；
　　6)频域指标与时域指标的关系。
　　6、系统校正
　　1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性；
　　2)根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数；
　　3)将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置；
　　4)了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
　　7、离散系统的分析与校正
　　1)离散系统的基本概念，信号采样与复现；
　　2)Z变换的定义，Z变换的方法；
　　3)离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数；
　　4)离散系统的性能分析
　　稳定性分析：离散系统稳定的充要条件，W变换及Routh稳定判据的应用；
　　稳态误差分析：离散系统终值定理的应用，离散系统的型别与静态误差系数；
　　动态性能分析：离散系统的时间响应，闭环极点与动态性能的关系。
　　8、非线性控制系统分析
　　1)非线性系统的特点，非线性系统与线性系统的区别与联系；
　　2)相平面分析法、奇点的确定及分类；
　　3)用描述函数法分析系统的稳定性、自振及有关参数。
　　9、线性系统的状态空间分析与综合
　　1)状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质；
　　2)线性系统的能控性与能观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型；
　　3)线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
　　本文内容整理于武汉工程大学研究生院。
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