根据财税[2017]58号第四条及财税[2016]36号附件3第一条第三十五项规定，纳税人采取转包、出租、互换、转让、入股等方式将承包地流转给农业生产者用于农业生产，免征增值税。

　　根据描述，贵司将温室大棚出租给一家用于农业生产的公司，应该符合上述规定，故，贵司出租温室大棚免征增值税。

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　　相关规定：

　　《增值税暂行条例实施细则》

　　第三十五条条例第十五条规定的部分免税项目的范围，限定如下：

　　（一）第一款第（一）项所称农业，是指种植业、养殖业、林业、牧业、水产业。

　　农业生产者，包括从事农业生产的单位和个人。

　　农产品，是指初级农产品，具体范围由财政部、国家税务总局确定。

　　《财政部税务总局关于建筑服务等营改增试点政策的通知》（财税[2017]58号）

　　四、纳税人采取转包、出租、互换、转让、入股等方式将承包地流转给农业生产者用于农业生产，免征增值税。

　　《国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》财税[2016]36号附件3：《营业税改征增值税试点过渡政策的规定》

　　一、下列项目免征增值税

　　（三十五）将土地使用权转让给农业生产者用于农业生产。