由于贵司提供的船舶管理服务属于常规手段所书立的合同，不属于为解决有关特定技术问题而进行实施指导所订立的技术合同，故，不属于技术服务合同，不属于印花税列举范围，因此，不需要缴纳印花税。

根据《印花税暂行条例》第二条规定，印花税的应纳税凭证包括购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证;产权转移书据;营业账簿;权利、许可证照以及经财政部确定征税的其他凭证。根据《印花税暂行条例施行细则》第十条规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。

其中，对于技术合同，根据国税地字[1989]34 号规定了技术合同范畴，技术服务合同是当事人一方委托另一方就解决有关特定技术问题，如为改进产品结构、提高产品质量等，提出实施方案，进行实施指导所订立的技术合同。以常规手段或者为生产经营目的进行一般加工、修理、修缮、标准化测试以及勘察、设计等所书立的合同，不属于技术服务合同。

相关规定：

《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》(国税地字[1989]34 号)

三、关于技术服务合同的征税范围问题

技术服务合同的征税范围包括：技术服务合同、技术培训合同和技术中介合同。技术服务合同是当事人一方委托另一方就解决有关特定技术问题，如为改进产品结构、改良工艺流程、提高产品质量、降低产品成本、保护资源环境、实现安全操作、提高经济效益等，提出实施方案，进行实施指导所订立的技术合同。以常规手段或者为生产经营目的进行一般加工、修理、修缮、广告、印刷、测绘、标准化测试以及勘察、设计等所书立的合同，不属于技术服务合同。 技术培训合同是当事人一方委托另一方对指定的专业技术人员进行特定项目的技术

指导和专业训练所订立的技术合同。对各种职业培训、文化学习、职工业余教育等订立的合同，不属于技术培训合同，不贴印花。技术中介合同是当事人一方以知识、信息、技术为另一方与第三方订立技术合同进行联系、介绍、组织工业化开发所订立的技术合同。